自由な発想、新しい視点で研究を行う　TSUJI Lab.

2025年度

2025年4月21日

IEEJ TEEE, Vol. 20, No. 5, pp.688-695, 2025に辻准教授が筆頭著者の論文「Wrap-Around String-Like ToF and Self-Capacitance Combined Sensor for Robots」が掲載されました。

2025年4月16日

辻准教授が筆頭著者の論文「Proximity and Tactile Sensor Combining Multiple ToF Sensors and a Self‐Capacitance Proximity and Tactile Sensor」がIEEJ TEEEにおけるTop Viewed Article (Wiley)に選出されました。

2025年4月10日

卒研生9名が当研究室に配属されました。

2025年4月1日

科研費 基盤研究(C)「対象を効率的かつ正確に把持するための近接覚・触覚複合センサの開発（研究代表者：辻聡史）」が採択されました。

2024年度

2025年3月28日

辻准教授がICIAE2025でBest Paper Awardを受賞しました。

2025年3月28日

辻准教授がICIAE2025でポスター発表を行いました。

2025年3月28日

辻准教授が筆頭著者の論文「String-Like Time of Flight Sensor Module for a Collaborative Robot」がIEEJ TEEEにおけるTop Cited Article (Wiley)に選出されました。

2025年2月14日

IEEJ TEEE, Vol. 20, No. 2, pp.310-317, 2025に辻准教授が筆頭著者の論文「String-Like Self-Capacitance-Based Proximity and Tactile Sensor that Can be Wrapped Around Robotic Arms」が掲載されました。

2024年9月20日

辻准教授が東福岡高校で模擬講義を行いました。

2024年8月04日

オープンキャンパスで辻准教授が模擬講義「学科紹介とロボットの皮膚となる触覚センサ」を行いました。

2024年8月04日

オープンキャンパスで公開実験「協働ロボットの皮膚となる触覚センサ」を行いました。

2024年7月26日

辻准教授の研究が日刊工業新聞で紹介されました。「ロボに巻き付け物体の接近検知　福岡大が触覚センサー開発」

2024年7月25日

JIIAE, Vol. 12, No. 3, pp.42-47, 2024に辻准教授が筆頭著者の論文「Omni-Directional Proximity Sensor System for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) Using Multizone Ranging Time-of-Flight Sensors」が掲載されました。

2024年5月30日

辻准教授がロボティクス・メカトロニクス 講演会2024でポスター発表を行いました。

2024年4月10日

卒研生10名が当研究室に配属されました。

2023年度

2024年3月29日

辻准教授がICIAE2024でポスター発表を行いました。

2023年9月06日

IEEJ TEEE, Vol. 18, No. 10, pp.1576-1582, 2023に辻准教授が筆頭著者の論文「String-Like Time of Flight Sensor Module for a Collaborative Robot」が掲載されました。

2023年8月05日

オープンキャンパスで辻准教授が模擬講義「社会を支える電気工学」を行いました。

2023年8月05日

オープンキャンパスで公開実験「協働ロボットの皮膚となる触覚センサ」を行いました。

2023年6月29日

辻准教授がロボティクス・メカトロニクス 講演会2023で2件のポスター発表を行いました。

2023年4月20日

IEEJ TEEE, Vol. 18, No. 5, pp.797-805, 2023に辻准教授が筆頭著者の論文「Proximity and Tactile Sensor Combining Multiple ToF Sensors and a Self-Capacitance Proximity and Tactile Sensor」が掲載されました。

2023年4月11日

卒研生8名が当研究室に配属されました。

2022年度

2023年3月31日

辻准教授が筆頭著者の論文「Omnidirectional Proximity Sensor System for Drones Using Optical Time-of-Flight Sensors」がIEEJ TEEEにおけるTop Downloaded Article (Wiley)に選出されました。

2022年9月17日

辻准教授が2022年度電気・情報関係学会九州支部連合大会で口頭発表（オンライン）を行いました。

2022年9月08日

辻准教授が産業応用工学会全国大会2022で口頭発表を行いました。

2022年8月07日

オープンキャンパスで公開実験「協働ロボットの皮膚となる触覚センサ」を行いました。

2022年7月25日

JIIAE, Vol. 10, No. 3, pp.65-71, 2022に辻准教授が筆頭著者の論文「Handy-Type Tactile Sensor for Object Recognition Using Convolutional Neural Networks」が掲載されました。

2022年6月10日

電気設備学会誌, Vol. 42, No. 6, pp. 374-375, 2022に辻准教授が執筆した「九州支部だより 福岡大学工学部電気工学科電気機器応用研究室」が掲載されました。

2022年4月11日

卒研生11名が当研究室に配属されました。

2022年4月1日

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